教师信息
- 教师姓名:高迟
- 所属院系:智能制造系
- 个人简介: 高迟,男,教授,毕业于山东工业大学,硕士研究生,教授。工业机器人技术专业骨干教师。 现从事工业机器人技术、机电一体化等专业教学科研工作,研究方向智能装备技术、机器视觉和机器人,主要承担...
课程信息
- 课程所属院系:智能制造系
- 选课学生数:43
- 课程访问数:
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- 课程讨论区主题数:
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- 常见问题数:
- 课程作业数:
- 课程问卷数:
- 研究型教学:
- 课程题库试题:题
- 课程卷库试卷:张
- 项目一初识工业机器人
- 项目二工业机器人的基本组成及技术参数
- 项目三ABB工业机器人的基础操作技术
- 项目四ABB工业机器人的I/O通信
- 项目五ABB工业机器人的程序数据
-
项目六ABB工业机器人的程序及编程
- 导学单
-
电子讲稿
- 项目六6.1 RAPID程序及指令
- 项目六6.2 建立程序模块与例行程序
- 项目六6.3 常用RAPID程序指令6.3.1 赋值指令
- 项目六6.3 常用RAPID程序指令 6.3.2 机器人运动指令
- 项目六6.3 常用RAPID程序指令6.3.3 IO控制及其它指令
- 项目六6.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序1 建立一个可以运行的基本RAPID程序
- 项目六6.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序 2调试
- 项目六6.5 功能的使用介绍
- 项目六6.6 RAPID程序指令与功能1控制与变量指令
- 项目六6.6 RAPID程序指令与功能 2运动设定
- 项目六6.6 RAPID程序指令与功能 3 运动控制
- 项目六6.6 RAPID程序指令与功能 -4 输入输出信号的处理
- 项目六6.6 RAPID程序指令与功能 5其它指令
- 项目六6.7 中断程序TRAP
- 微课视频
- 实操视频(真实环境)
- 学习材料
- 作业
- 讨论
- 测试
- 投票
- 项目七ABB工业机器人的离线仿真编程
- 拓展资源