教师信息
- 教师姓名:高迟
- 所属院系:智能制造系
- 个人简介: 高迟,男,教授,毕业于山东工业大学,硕士研究生,教授。工业机器人技术专业骨干教师。 现从事工业机器人技术、机电一体化等专业教学科研工作,研究方向智能装备技术、机器视觉和机器人,主要承担...
课程信息
- 课程所属院系:智能制造系
- 选课学生数:444
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- 研究型教学:
- 课程题库试题:题
- 课程卷库试卷:张
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教案
- 第1讲 认识、安装工业机器人仿真软件及建立系统
- 第2讲 建模及导入几何体/摆放工作站模型和测量工具的使用
- 第3讲 加载机器人的工具
- 第4讲 工业机器人手动操纵和创建机械装置
- 第5讲 创建运动轨迹及录制仿真视频
- 第6讲 从曲线生产路径操作
- 第7讲 Smart组件的应用—往复运动及喷枪效果
- 第8讲Smart组件的应用—搬运物体效果
- 第9讲Smart组件的应用—输送线动态仿真
- 第10讲创建带导轨的机器人系统
- 第11讲创建带变位机的机器人系统
- 第12讲工业机器人标准实训工作站的构建
- 第13讲RobotStudio流水线码垛工作站的构建
- 第14讲工业机器人激光切割项目仿真技术
- 第15讲ScreenMaker示教器用户自定义界面
- 第16讲RobotStudio的在线功能
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课件
- 任务1 认识、安装工业机器人仿真软件
- 任务2-1 2-2 建立机器人系统和软件操作介绍
- 任务2-3 2-4 建模、导入几何体、摆放工作站模型和测量工具的使用
- 任务2-5 加载机器人的工具
- 任务2-6 2-7 工业机器人的手动操作和创建机械装置
- 任务2-8 2-9 2-10 2-11 创建工件坐标 机器人运动轨迹
- 任务2-12 从曲线生成路径
- 任务2-13-1 2-13-2 Smart组件的应用-往复运动及喷枪
- 任务2-13-3 2-13-4 搬运物体和输送线效果
- 任务3-1 3-2 创建带导轨和变位机的机器人系统
- 任务4 标准实训室工作站的构建
- 任务5 RobotStudio流水线码垛工作站的构建
- 任务6 工业机器人激光切割项目仿真技术
- 任务7 ScreenMaker示教器用户自定义界面
- 任务8 RobotStudio的在线功能
- 视频
- 实训
- 实训数模
- 习题